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首届“水下机器人目标抓取大赛”通知

文章来源:未知 发布时间:2017-08-24 10:06 点击量:

比赛时间
2017年9月19日-9月23日  辽宁大连
比赛项目设置
    目标识别组
研究水下感兴趣目标识别检测算法与技术
感知识别海参、扇贝、海胆
离线测试:测试数据为ROV真实录制的视频
在线测试:水下机器人采用实时计数的方式在进行在线检测
   定点抓取组
移动:机器人从A点到B点
定点抓取:机械手抓取后放置到一定位置
移动+定点抓取:机器人通过移动和操作机械手,抓取各类海产品
    自主抓取组
定点自主遍历:要求参赛机器人遍历所有固定点
定点自主抓取:机器人移动到定点,按顺序抓取各类海产品
比赛奖项设置
比赛奖金总额20万元,包括:
大赛金奖 1名,银奖2名,铜奖3名;
单项优胜奖各2名,共6名;
鼓励奖若干名,免注册费。
比赛地点
辽宁省大连市獐子岛海域
比赛时间及赛程
比赛时间:2017年9月19—9月23日
 
时间 内容 地点
第一天 参赛队报到 大连
第二天 参赛队现场调试 獐子岛
第三天 开幕式 獐子岛
比赛
2017水下机器人发展论坛
第四天 比赛 獐子岛
第五天 比赛 獐子岛
闭幕式颁奖仪式
 
论坛
          2017水下机器人展示论坛及发展论坛(活动地点:獐子岛),将于水下机器人目标抓捕大赛期间举办。届时,院士、教授、其他专家将就水下机器人的体系结构、传感和控制技术、视觉、规划、决策、多智能系统的协调、竞争与学习等相关技术以及机器人竞赛、教育和产业化发展、以工业为主导向以服务业为主导转型等相关问题进行广泛的研讨;同时,对现有的水下机器人相关设备进行展示及交流。
报名
2017年8月31日前,将报名表发送到大赛专用邮箱:urpc@dlut.edu.cn
首届“水下机器人目标抓取大赛”报名表
序号 学校 参赛项目 队员 参赛教练 联系人 联系电话 邮箱
               
 
参赛费
        本次比赛每人参赛费2000元(食宿,交通费自理)。参赛费缴纳截止时间预计为2017年8月31日。请参赛队在截止日期前,将参赛费汇到大赛指定账号。汇款凭据扫描件发大赛专用邮箱urpc@dlut.edu.cn,报到现场凭汇款凭据和有效证件领取正式发票,汇款账号信息待定。
                                                       
                                        首届“水下机器人目标抓取大赛”赛事委员会
                                                  2017年6月26日

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